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三次元多工程机械手,冲床机械手,冲压机器人

三次元多工程机械手

1、采用多伺服马达驱动,夹料手臂悬挂与双主Bar、辅机相辅助传动实现可以在各位间的循环传递工件,臂间距离和工位距离相等,取料手臂同步的沿把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度;

2、举升运转采用滚珠丝杆驱动,并设置平衡气缸平衡机件重量,降低电机所需功率及电力消耗。举升传动系统并配备有刹车装置,于关机停电停气状态时能为持关机前之高度位置不下落。冲床曲轴角度输出轴端链接连接一个绝对值式编码器,所有前送(X轴)、闭合(Y轴)、举升(Z轴)三轴向伺服电机接追随编码器讯号实现与冲床同步运转;

3、具备相应的手动注油系统,黄金润滑系统提供主传动、导轨润滑等用油;

4、每个抓取料臂固定于平行的主Bar移送杆,主Bar有机械手本体(X轴驱动单元)驱动作左右移送,另由Z轴驱动单元驱动作上下垂直举升并通过Y轴驱动单元驱动主Bar作Y向夹料(内移夹紧、外移放松)动作,实现同步机械手做3的运行动作。机械手的各轴均可以依照客户的工艺要求进行调整(在人机界面中进行参数输入、更改);

5、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器)

6、线体可追加卷式送料机、片料积料架等辅助设备实现连线生产;

型    号

SZTZ3DMR系列

驱动方式

全伺服

操控方式

中央操控平台(触摸屏)

X轴行程(左右前移)

300mm(可定制)

Y轴行程(夹持)

100mm(可定制)

Z轴行程(举升)

100mm(可定制)

送料精度

±0.20mm

最大抓取重量

5kg

吸料检知

近接式传感器、真空检知

夹取料方式

V型夹爪、弧形夹爪

外部电源需求

3P  AC380V

运行节拍